煤炭工业中的球磨机承担着生料制备中各种原材料的粉磨任务，它通常存在着能耗大、效率低的缺点。磨机的最大生产能力及最佳负荷随着原料的粒度、易磨性和研磨能力的变化而变化，由此可看出，磨机系统是一个非线性、大滞后且具有时变特性的复杂系统。

在实际控制过程中，将球磨机输出的最佳稳态值输入已训练好的神经网格模型的输入节点，经过逆模型的校正，网络输出层的输出即能使球磨机系统产生最佳输出的输入控制，将它送到输入系统，即可控制球磨机系统的输入，以得到最佳产量。

神经网络模型一经确定，运算速度很快，可实现球磨机产量的在线控制。因为球磨机模型参数在工作过程中由于机械特性的变化而变化，需要神经网络具有连续地辨识被控系统逆模型的能力。

在齿轮副传动机构中，一对啮合齿轮可以看作一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于外部原因引起的激振力使齿轮产生周向的(扭转)振动，产生动载荷。振动一方面通过传动轴、轴承以及轴承座等，引起径向和轴向的振动，造成大、小齿轮啮合不好，大、小齿轮使用寿命降低，同时使联轴器及电机轴瓦等零件的磨损加快，降低其寿命;另一方面通过联轴器传给电机轴，引起电机转子和定子不同心，严重时发生电机被烧事故。

传动轴、轴承座在动载荷的影响下，受到循环变应力的作用，如果得不到改善，轴承座地脚螺栓会发生松动，甚至使轴承座在应力集中最大处发生疲劳断裂，严重影响球磨机的正常运行，给企业造成很大经济损失。因此，对齿轮副的振动问题进行研究，将振动控制在允许的范围内，具有重要的现实意义。

球磨机筒体部条形衬板细而长易脆断，故在浇铸过程中采用冷铁复合浇铸的方法。工艺要求：将除去氧化层的冷铁置砂模中经预热注入铁水浇铸。这样，既有效地防止了铸件缩松缺陷，增加了组织的致密程度，又提高了材料的冲击韧性。在使用中也未发现铸铁与预埋冷铁有剥离现象。

球磨机出料端衬板是格子板（条形孔），在制造中如采用预埋冷铁复合浇铸高铬铸铁比较困难，宜采用高碳多元合金钢。必须指出的是，不管采用高铬铸铁还是高碳多元合金钢，在制造中必须严格按既定化学成份配比与工艺要求操作，否则将达不到预定要求。

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