行星式球磨机是借助一种特殊的装置，使球磨筒体既产生公转又产生自转来带动磨腔内的球研磨介质，产生强烈的冲击、研磨作用，使介质之间的物料被粉碎和超细化。间歇式行星球磨机的结构与普通球磨机相比有很大差别，前者比后者复杂得多。普通球磨机通常是一个磨筒，而行星球磨机则有多个磨筒，一般为2个~4个磨筒均匀对称地分布在公共转盘上。普通球磨机的研磨筒体水平安装在固定的轴座内，而行星球磨机磨筒既可以水平安装也可以垂直安装在公共转盘上。

二者的主要区别在于磨筒的运动方式不同。普通球磨机的筒体仅绕固定的中心轴旋转，而行星磨筒为复杂的平面运动，一方面，电机带动公共转盘转动，安装在其上的磨筒随之转动，此时为“公转”(牵连运动);另一方面，由于齿轮或三角带转动的作用，磨筒还绕自身的中心轴“自转，’(相对运动)。磨筒的这种既有公转又有自转的平面运动，称之为行星运动。磨筒的行星运动是行星球磨机区别于普通球磨机的基本标志。它可看做是一种普通球磨机与离心式球磨机的结合而发展起来的一种新机型。间歇式行星球磨机结构原理图研磨介质受力。

由于磨桶自转和公转的速度变化引起的离心力及磨桶与球磨机摩擦力等的作用，使磨球与物料在筒内产生互相冲击、摩擦及上下翻滚等，起到了磨碎物料的作用。

在自转和公转等合力的作用下可使研磨介质(磨球)的离心加速度达100m/s甚至更高;同时，磨桶转速越高，磨球与筒体之间的最大正压力为磨球所受到重力的5倍一6倍。这使得行星磨的研磨力度远远大于普通球磨机。

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