破碎机是一种连续作业的矿山机械破碎机，它具有生产率高、工作高度低等优点，可在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的新型研发的破碎机还可以破碎较硬的岩石。
    按采用的动力划分，破碎机分有电动、电动液压、内燃和气动四种；按原动机数目分，有单机和多机两种；按转载运输机的形式分，有整体式（多为刮板输送机）和分段式（前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机）两种。目前应用较为广泛的破碎机，是具有整体运输机、履带行走的电动破碎机。国产的部分破碎机的技术特征见表1-3-4。  破碎机电机组成与工作原理
    这里以ZM22A-17型破碎机为例说明其基本组成与工作原理。
    破碎机主要由蟹爪工作机构、转载机构、行走机构及其动力装置等组成。机器工作时，先开动蟹爪工作机构和转载输送机7，并操纵油缸3将铲板降至岩石堆的底部，然后开动履带行走机构4，让机器慢速推进，使铲板前缘逐渐插入岩石堆。此时，蟹爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲板上的岩渣被蟹爪送入转载输送机7的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。油缸分别实现装载高度、卸载高度和卸载位置的调整。
    该机采用单机驱动。这台电动机经过主减速箱、中间减速箱和左、右蟹爪减速箱等，分别驱动左、右蟹爪、刮板转载机、左右履带和液压系统油泵，其机械传动系统均有相关数据记载。传动蟹爪的系统www.chinassjx.com/product/296.html
    电动机经齿轮，经摩擦片离合器，驱动链轮，绕套筒滚子链传动链轮，经齿轮传动左曲柄圆盘和左蟹爪，同时又经齿轮和传动右曲柄圆盘和右蟹爪。
    蟹爪装在曲柄摇杆机构的连杆上，连杆分别与曲柄圆盘和摇杆铰接。铲板就是固定杆，曲柄圆盘和摇杆都装在铲板上，蟹爪则按适合装载工作要求的规律运动，传动刮板链的系统:刮板转载机的主动链轮齿轮装在同一根轴上。刮板链的张紧轮是滚子。可见，刮板转载机和两个蟹爪是同时开动的。扳动操纵手把，使摩擦离合器断开，刮板转载机和两个蟹爪就都停止运转。