在用钻爆法将装载机械掘进巷道时，工作面爆破后，要把碎落下来的煤或岩石装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的机械统称为装载机械。按照工作机构的结构形式划分，装载机有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式等几种。
    耙斗式装载机
    耙斗式装载机（简称耙装机）是我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。该机具有结构简单、制造和维修容易、便于搬运和操作简便等特点。国产的几种耙装机的技术特征如表1—3-1所  一、总体结构和工作过程各种型号的耙装机的结构虽然略有不同，但其工作原理基本相同。下面以P - 30B型耙装机为例，介绍耙装机的组成和工作过程。耙装机主要由耙斗、绞车、台车和料糟等组成。机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩碴，沿料槽的簸箕口、连接槽和中间槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。如此循环往复，直到装满一个矿车。
    主要部件的结构www.chinassjx.com/product/296.html
    耙斗
  耙斗是耙装机的工作机构，其性能的好坏直接影响装载机的工作效率。耙斗的结构。耙斗由斗齿和斗体组成。斗体用钢板焊接而成，斗齿与斗体铆接。斗齿有两种型式(见图1-3-2(b))：平板齿(图1-3-2 (b)左）在耙运过程中不易漏矸，但耙装开始时插入阻力大，不易插入岩堆中，影响耙斗的装满程度；梳齿在耙装开始时插入阻力小，易于插入岩堆中，但在耙运过程中，碎小岩碴容易从齿间缝隙漏掉，耙装效率较低。目前，我国的粑装机多使用乎齿，用耐磨的高锰钢ZGMn13铸造，斗齿磨损后可以堆焊硬质合金修补或拆换。 绞车
    耙装机的绞车有行星齿轮传动的双卷筒式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式三种。P- 30B型耙装机采用行星齿轮传动的双卷筒式绞车，其传动系统有相关图示记录。该绞车有两个卷筒，可以分别操纵。系统中采用行星传动机构。电动机2经两级减速带动绞车主轴及其上的两个太阳轮旋转。