为了进一步扩大圆锥破碎机市场占有率，我们加大了对圆锥破碎机模糊控制理论的研究。通过合理的计算与研究，为我们更加精确地设计圆锥破碎机的控制系统提前了理论依据。

圆锥破的模糊控制和仿人控制本质上都是非线性环节，是以e、△e为基础进行描述和产生控制作用的，所以用相平面来分析两者的关系。把模糊控制的控制规则的前件和仿人智能控制的控制域都映射到相平面上，可以发现仿人智能控制是模糊控制的一个特例：仿人智能控制为双模控制，模糊控制为多模控制。针对大时滞时变的特点，采用单一的控制模式，往往难以兼顾系统的动态指标和静态指标，当提高系统的响应速度时，往往会使其动态过程变差，超调增大，而提高系统的稳态精度，往往会影响系统的动态过程。如果采用多模态的控制方式，根据系统所处的不同状态和控制过程的不同时间的不同要求，采取不同的控制策略和相应的控制模式，就有可能同时兼顾控制系统对多种性能指标的要求。当系统误差较大时，采用较强的控制作用使系统获得较大的响应速度，误差快速回零，大误差得到消除。当误差减小到一定值时，为防止系统因惯性而超诃，可通过模式切换减小控制作用或给一个反向的能量补偿，以实现残差的平稳消除，即体现了人控制器的特点。因此，在论域内采用不同控制方式分段实现控制：

当偏差大于某阈值时，用比例控制，以提高系统的响应速度，加快响应过程；当偏差减小到阈值以下时，切换输入模糊控制，以提高系统的阻尼性能，减小响应过程中的超调。综合了比例和模糊控制的优点。在此方法进行之前我们还对圆锥破碎机的动力学耦合进行了全面的研究，模糊控制的论域仅是整个论域中的一部分，这就相当于模糊控制论域已被压缩，所以就等效于模糊控制的语言变量的语言值即分挡数增加，提高了控制的灵敏度和精度。

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