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泉州机械手生产/泉州机械手价格/泉州机械手批发 推荐【鑫海】 泉州机械手生产-泉州机械手价格-泉州机械手批发-泉州机械手供应 百度首选【鑫海】好品质 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 泉州鑫海机电设备有限公司是一家面向全球集销售和服务为一体的新型精密注塑机专业制造商，目前已在福建全省设有办事处，向全球用户提供先进、快捷的技术服务。 鑫海公司实力雄厚，由注塑机行业里具有多年丰富实践经验的管理、营销团队组成，并先后多次多批前往日本著名塑机制造商学习考察。鑫海配备世界一流的先进生产线盒检测设备，所研发生产的伺服节能精密注塑机、变量泵节能注塑机、高速精密注塑机、电木（热固性）注塑机、YPVC和PET专用注塑机等产品，综合性能保持行业内的领先，并可根据用户需要进行产品的个性化制定，提供特殊制品的系统解决方案，满足用户对产品的全面要求。 泉州鑫海机电设备有限公司：http://www.fjzhusuji.com或http://xinhai.xuanchuanyi.com