GALIL运动控制器DMC-1842

    PCI总线DMC-18X2运动控制器是美国GALIL公司专为低成本应用领域而设计。其性能规格类似于Optima 系列，只是为了降低成本而取消了一些不十分常用的功能（例如：模拟量输入、第二FIFO、光隔及辅助编码器接口等），但保留了一些最主要且常用的功能，例如：多任务程序存储、符号化变量和数组、通用数字I/O、步进电机和伺服电机接口任意组合等等。

DMC-18X2运动控制器采用32位微处理器，可控制1~4轴，其本身具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮和电子凸轮（ECAM）等功能，板上有2M Flash 可擦写存储器及2M RAM，可存储用户程序、数量、数组和控制程序，并可脱机运行。

DMC-18X2运动控制器与外部接口采用100Pin高密度屏蔽电缆。北京宝伦数控专为广大用户设计的PICM-3900S互联模块将电缆转换成D型插头直连方式，并对全部I/O进行光隔处理，方便了用户的连接，具体说明见（四）配套附件。

●伺服回路采样速率：62.5μs/轴（更快速率可选）

●编码器反馈速率：12MHZ；步进电机指令：3MHZ

●带有速度、加速度前馈，偏置和积分限制的软件PID控制

●消除冲击的运动平滑处理

●直线/圆弧插补含有椭圆缩放、拐角减速过渡、无限线段进给、进给率控制等功能

●两轴联动轴可同时执行（多任务）

●无刷电机正弦波换向控制

●8路通用输入和输出（I/O，8/8）

●各轴原点返回，正、负向限位功能。

●各轴高速位置捕获和位置比较

●急停

●板上2M Flash 存储器，可储存应用程序变量和数组

●可对时间、位置、速度、输入快速响应的可编程事件触发器

●上电后程序自动执行

●200多条基本命令、简单易学、一般应用无需开发、只要编程即可运行

●多任务功能可同时执行8个应用程序

●控制软件Flash存储，便于升级

●WSDK软件工具用于伺服性能自动调整和分析，ActiveX控制用于VB编程

●扩展DLL和文件用于C/C++高级应用编程

●驱动软件适用于DOS、QNX、Windows3.1，NT，95，98，2000 和Linux

●二进制通信模式

●Motorola 32位微处理器

●2M具Flash 存储器用于储存用户程序、变量、数组和控制程序

●2M RAM

●DMC-18X2带双向FIFO的PCI总线

命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能

●点-点定位控制

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多轴直线插补

●垂直于平面的跟踪控制

●螺旋线插控制

●具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

●龙门驱动同步控制

●轮廓控制

●示教控制

●应用程序存储空间：1000行X 80字符

●254个变量

●30个数组中8000个数组元素

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制算法

●转矩限制

●偏置调整

●位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

●速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）

●加速度：32位（6700万计算单位/秒2

●8路输入（已带缓冲处理）

●8路输出

●4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（响应速度：<0.1μs）

●主编码器输入：A、A*、B、B*、I、I*（+/-12V或TTL）

●正、负向限位输入（已带缓冲处理）

●回原点输入（已带缓冲处理）

●高速位置锁存输入

●16位DAC模拟指令输出

●用于步进电机的指令脉冲和方向输出

●伺服使能输出

●报警输出

●高速位置比较输出

●1~2轴：125μs

●3~4轴：250μs

●12 MHZ

●3 MHZ（整步、半步或微细分）

●+5V   750mA

●+12V  20mA

●-12V  20Ma

●工作温度：0~70°C

●湿度：20~95% RH，无凝结

●1~4轴：107.442 X 228.6mm2