常用工业机器人及其应用有哪些？
2018-2-27 来源：- 作者：-
1.串联关节式机器人
这是最常见的工业机器人，也是狭义上工业机器人的代名词。特点是使用多个串联旋转关节实现末端的空间覆盖。
a) 代表生产厂家：四大家族。瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机；
b) 应用场景：自动化装配、焊接、上下料、搬运、喷涂等；
c) 优点：精度高，自由度多，空间覆盖率高，编程简易，占用空间小，已形成系列化及标准化的产品，可选择型号较多；
d) 缺点：价格略高。
2.直角坐标式机器人
使用X/Y/Z方向的运动实现末端的空间覆盖。机床行业经常使用的桁架机器人也属于直角坐标式机器人类型的一种。
a) 代表生产厂家：FESTO，雅马哈等，国内生产的也比较多；
b) 应用场景：自动化装配、上下料、搬运等；
c) 优点：精度等级与驱动和传动类型关系较大。空间覆盖率高，占用空间小，自由设计的空间较大，价格适中；
d) 缺点：尺寸过大的情况下难易保证重复使用精度。
3.Delta并联机器人
并联机器人的一种，采用三轴的共同运动实现末端执行器的运行。
a) 代表生产厂家：近几年太火了，国内外一抓一大把；
b) 应用场景：物料捡取、分类、姿态转换等；
c) 优点：速度快！速度快！速度快！重要的事情说三遍；
d) 缺点：普遍负载较小。安装空间较大。
另一种类似的并联机器人是六自由度平台，特点是多个并联轴联合运动，实现上部平台的多个姿态。主要应用于复杂场景的模拟。
4.scara机器人
SCARA机器人属于关节机器人的变种，主要使用多节旋转关节，加上末端Z向运动实现圆柱空间的覆盖。
特点和Delta差不多，生产厂家国内外也是很多的，而且做得也都不错。
5.AGV
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动引导小车。
根据引导类型可分为：磁导航、激光导航、视觉导航、磁钉辅助自导航等；
实现的移动动作可分为：前进/后退、横移、原地旋转、转弯等；
根据载货方式可分为：平台式、输送线式、叉车式、夹抱式、顶升及移动等。
主要应用于工厂厂房内部。
近几年出现了复合机器人，即AGV与其它机器人的结合，比如与关节机器人得组合，可在更大空间跨度的满足自动化工作的需求。
以上就是常见的工业机器人类型的列举 。
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