英伟达新推Isaac GR00T N1.5，加速人形机器人开发进程
2025-5-21 来源：- 作者：-
在2025年度的台北国际电脑展盛会上，英伟达公司CEO黄仁勋揭晓了一项重大进展：该公司正全力推进机器人技术的革新，并正式推出了Isaac GR00T N1.5版本人形机器人基础模型。黄仁勋将其誉为“引领下一代工业革命的关键基石”。
GR00T N1.5版本的核心优势在于其前所未有的训练效率提升。传统上，人工数据采集往往需要接近三个月的漫长周期，而新模型通过引入GR00T-Dreams工具，能够自动生成合成数据，从而将开发周期缩短至惊人的36小时，有效打破了人形机器人发展的数据瓶颈。
GR00T-Dreams的工作原理尤为独特：它首先对Cosmos Predict世界模型进行微调，使其能够仅通过单张图像就生成多环境任务演示视频。随后，从这些视频中提取“动作tokens”，用于机器人的训练。这种“AI生成AI训练数据”的创新模式，使得机器人在学习新行为时，不再依赖耗时且成本高昂的实体测试。
实际测试显示，GR00T N1.5模型在新环境适应性、工作空间配置以及指令识别能力上均实现了显著提升。这一进步无疑为人形机器人的广泛应用铺平了道路。
目前，波士顿动力、Agility Robotics以及富士康等行业领军企业已经接入NVIDIA Isaac平台，共同推动机器人技术的进一步发展。为了满足这些企业的开发需求，英伟达还同步推出了Cosmos Reason世界模型和Isaac Sim 5.0开源仿真工具。英伟达还与思科、戴尔等厂商合作，推出了RTX PRO 6000工作站，为机器人开发提供了强大的硬件支持。
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