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四个急需破解的难题
2025-5-30  来源:-  作者:-


        人形机器人如何“破壁”实现更长足的发展?在江磊看来,面临四个急需破解的难题——

       第一,智能化的原创性技术需要“破壁”。当下是提出具身智能原创架构的最佳历史机遇期。在具身智能阶段,数据我们最多,能否提出中国的解决方案?

       第二,规模化行业运用的根技术需要“破壁”,能否研制国产版的操作系统、芯片和“云”……?

       第三,面向成套化运用的解决方案需要“破壁”。过去,围绕工业机器人的智能工厂“根”技术仍面临“卡脖子”,而今围绕人形机器人的智能工厂、智能家居、智能服务等“根”技术将如何定义?

       第四,标准引领的开放与协同需要“破壁”。能否提出行业通认的硬件标准、智能标准和模型标准,来引领我们的发展更有序?

      “我把‘破壁’总结为四个关键词:创新、规模、标准和生态。”江磊介绍,成立于2024年5月的国地共建人形机器人创新中心,正是聚焦行业共性问题应运而生。他们打造了一个 “青龙”开源人形机器人公版机计划,围绕机器大脑、机器小脑、机器人肢体,构建创新技术体系。“在这一计划之前,全国大概有30家人形机器人企业,现在已超过100家,其中至少三四十家是通过我们的共性技术一起孵化的。”

       据悉,国地共建人形机器人创新中心在国内率先发布百万量级、真实场景、异构机器人平台的高质量具身数据集,以减少人工智能的幻觉。今年1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在张江模力社区正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境,由国地共建人形机器人创新中心打造的“格物致知”人形机器人具身智能仿真平台,集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术,致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案,推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

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