我国人形机器人创新体系初步建立，接下来如何“破壁”？
2025-5-30 来源：- 作者：-
“这一轮人形机器人的发展，既在意料之中，又出乎意料之外。”5月29日，在2025张江具身智能开发者大会主论坛上，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊以《具身智能创新发展的“破壁”思考》为题发表演讲。
【人形机器人创新体系初步建立】
工信部2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出2025年初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
江磊认为，我国的人形机器人创新体系已经初步建立，“大脑、小脑、肢体”等关键技术成为世界范围被广泛引用的技术体系，但是技术原创、技术策源方面未来几年需要更加关注。感知、控制、驱动和传动模块，在低成本约束下具有一定领先优势，但在高端芯片、动力电池，高性能材料等方面还需努力。涌现了一批知名的人形机器人企业，其产品“走跑跳”的能力世界领先，但“灵巧作业”能力与国外处于同一水平。
我国已培育100余家人形机器人整机企业，在上海浦东已初步建立起一个“人形机器人与具身智能”产业集聚高地。
人形机器人正在加快步伐走进千行百业。在AI时代，人形机器人不仅拥有更聪明的大脑，还能具备更灵巧的身体，多才多艺且身兼数职。它们能够执行倒饮料、挂衣服、分拣药品等多种任务，广泛应用于工业、服务、医疗、农业、应急救援等多个领域。2024年人形机器人产业规模达27.6亿元，爬升迅速，但仍处于培育性示范应用阶段。
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