埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人 Codroid 02：身高 170cm，全身 31 自由度
2025-6-12 来源：- 作者：-
在昨日的 2025 智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人 Codroid 02。
IT之家从发布会获悉，Codroid 02 机器人身高 170cm、体重 70kg、单臂负载 5 公斤，全身自由度可达 31 个（不含灵巧手）。
发布会上，Codroid 02 上台亮相展示了运动控制能力，其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发。
Codroid 02 的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中：
慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；
快系统采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。
这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。
在发布会现场，Codroid 02 通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。
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