北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab
2025-7-9 来源：- 作者：-
7月7日，北京人形机器人创新中心正式发布全球首个高性能人形机器人开源运动控制框架Tien Kung-Lab。该框架基于Isaaclab开发，融合强化学习与人体运动数据，曾助力天工Ultra以2小时40分42秒完成21.0975公里马拉松夺冠。核心技术采用Adversarial Motion Prior风格化奖励机制，支持在MuJoCo引擎进行Sim2Sim交叉验证，已实现复杂地形下行走与奔跑的高泛化性能。框架同步开源深度图、激光雷达点云快速获取技术，现已在GitHub、Gitee等平台开放下载，目标加速工业、物流及特种作业场景的规模化应用。
Tien Kung-Lab的开源标志着中国在人形机器人核心运动控制领域实现从技术跟随到标准制定的跨越。这种开源策略或将重塑全球人形机器人竞争格局——中国正通过底层技术共享快速聚合生态，而欧美企业传统封闭研发模式面临挑战。
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