人形机器人领域企业纷纷涌向资本市场
2025-8-4 来源：- 作者：-
在近期闭幕的世界人工智能大会WAIC2025上，四川天链机器人股份有限公司（简称“川机器人”）展示了其最新科技成果，包括人形机器人T1pro、复合机器人WC1与WC2、超轻量协作机器人以及谐波减速机与超轻量一体化关节等核心零部件。7月30日，川机器人宣布与华安证券签订辅导协议，旨在冲刺上海证券交易所科创板上市，四川证监局已正式受理其辅导备案材料，标志着公司自当日起进入上市辅导阶段。
近期，人形机器人领域企业纷纷涌向资本市场，年内已有至少13家同类公司向港交所提交上市申请。川机器人成为继宇树之后，第二家步入上市辅导阶段的人形机器人相关企业。
川机器人成立于2012年，总部位于四川省绵阳市高新区，自2015年起在新三板挂牌，现为新三板创新层企业。公司专注于机器人核心零部件、协作机器人、复合机器人及人形机器人的研发、生产和销售，并提供相关技术服务和行业解决方案。作为西南地区首家人形机器人整机研发并实现应用的国家高新技术企业，川机器人拥有完善的研发试制能力和自研生产设备的能力。
川机器人由胡天链带领，团队在大学生机器人大赛中屡获佳绩，包括国内冠军、国际亚军及技术奖。公司现有员工近两百人，其中研发人员占比约40%，本科及以上学历员工占研发人员95%以上，硕士及博士员工占比超过15%。凭借近200项专利及软著，其中包括75项发明专利，川机器人构建了坚实的技术壁垒。
川机器人的主营业务涵盖高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，旨在实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司产品包括谐波减速机等关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售。谐波减速机广泛应用于scara机器人、协作机器人、服务机器人及人形机器人等领域。未来，公司将重点布局以人形机器人为主导，谐波减速机为支撑，超轻量协作机器人、一体化关节及轴承耐磨强化涂层技术等作为新增长点的产品矩阵。
在技术创新方面，川机器人在人形机器人高集成高功率密度关节组件技术上取得突破，通过优化减速机、电机、驱动编码器等结构，创新性地将伺服电机内嵌于减速机内部，提升了关节组件的性能，达到国际领先水平。然而，尽管技术领先，公司的出货量表现尚待提升。
根据2024年财报，人形机器人是川机器人的主要研发项目，已开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人T1pro。该机器人身高160cm，体重43kg，具备高运动能力设计，其髋关节采用独特的双动力差速结构，综合力矩达到450N.m，躯干负载能力达140kg，目前已在客户应用场景中进行测试。
川机器人致力于推动机器人技术进入生活各领域，不仅在研发层面取得了协作机器人的硬件和软件基本测试的成功，还积极推广至客户应用场景进行测试。未来，公司将加大研发投入，聚焦人形机器人、一体化关节等核心技术，推进人工智能、大模型及人形机器人的应用落地，实现人形机器人的稳定行走，并拓展实际应用场景。
在技术层面，川机器人探索人形机器人的深度学习和模拟，以提升其对人类意图的理解和执行任务的准确性。在行业层面，公司致力于推动建立完整的产业链和生态系统，促进人形机器人市场的健康和可持续发展，推进人形机器人在工业、军工、民用等领域的应用。
尽管川机器人在技术和研发上取得显著进展，但财务数据显示，公司营收规模相对较小，且近年来一直处于亏损状态。2022年至2024年，公司营收分别为2382.92万元、2139.26万元和2991万元，复合增长率仅为12.03%。同期，归母净利润分别为-483.51万元、-1867.93万元和-1427.32万元。公司现金流为负，毛利率不足30%，总市值不足10亿元，尚未满足科创板上市的财务和市值标准。
在股权结构方面，川机器人无控股股东，实控人胡天链通过10个一致行动人协议控制48.53%的股份，存在控制权分散风险。上市前，理清股东关系成为一大挑战。尽管如此，川机器人仍展现出一定的业绩增长预期，零部件订单已排至8月，人形机器人整机订单9月已约满，生产线满负荷运转。
川机器人已与多家A股公司签订战略合作协议，在研发、生产等方面展开合作。例如，与深圳市利和兴股份有限公司签署协议，共同推进机器人自动化制造与检测，推动机器人在制造企业的落地应用。还与冠盛股份合作，布局高端精密轴承，并尝试将纳米耐磨强化技术应用于车用轴承零部件领域，加速产品全球化商业化进程。
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